EBZ200Q强伸缩掘进机介绍

      EBZ200Q强伸缩掘进机是一种符合MT/T 238.3-2006《悬臂式掘进机第3部分:通用技术条件》标准要求的悬臂式掘进机。该掘进机能够实现煤矿井下煤、半煤岩和软岩巷道的连续切割、装载和运输作业,主要适用于煤矿井下巷道的掘进作业,也可在铁路、公路、水力工程等隧道施工中使用。产品实现了掘进作业的机械化和智能化,提高了工作效率,降低了劳动强度,能够取代传统炮掘工艺,降低打眼放炮对环境造成的污染,确保掘进作业实现本质性安全。EBZ200Q强伸缩悬臂式掘进机的最大定位截割断面可达28m3,截割硬度最大不大于100MPa,经济截割硬度在80MPa及以下。

EBZ200Q强伸缩掘进机产品特点

1.技术

强伸缩掘进机突破了煤机行业“硬岩不伸缩,伸缩不硬岩”的技术壁垒,解决了传统煤岩、半煤岩掘进机伸缩部遇硬岩易损坏的问题;解决了传统硬岩掘进机无伸缩,效率低,操作不便捷的问题。

2.结构

强伸缩掘进机解决了传统煤、半煤岩掘进机圆形伸缩结构复杂,强度低,寿命短的的结构缺陷,采用具有专利技术的方形伸缩结构,掘进机可以终身不换伸缩部。

3.配置

强伸缩掘进机采用大马拉小车和人性化的设计理念,液压泵排量,马达功率,过滤等级均较传统掘进机有所提高;润滑系统由手动实现自动,喷雾由水喷雾实现风水二流体喷雾,管线排布由管卡优化为拖链式,这些都是其优势所在。

EBZ200Q强伸缩掘进机结构

1、整机

EBZ160A大卧底量铲板伸缩掘进机整机结构见下图1:

图1

2、截割部

截割部由截割头、截割臂、截割减速机、截割电机等组成。截割电机为双速水冷电机,使截割头获得2种转速,它与截割电机叉形架用8个M24的高强度螺栓相联。

图2

2.1截割头

截割头为圆锥台形 ,截割头最大外径为1400mm,长1056mm,在其圆周分布44把镐形截齿,截割头通过内花键、Φ20销轴与截割臂相联。

图2.1

2.2截齿

图2.2

2.3截割臂

截割臂位于截割头和截割减速机中间,它与截割减速机用26个M24的高强度螺栓相联。EBZ200Q悬臂式掘进机搭载两种配置截割部,一种截割臂可伸缩,叫做伸缩部。另一种截割臂不可伸缩,叫做悬臂段。

注意:当EBZ200Q搭载可伸缩截割部,伸缩部的伸缩功能适用于岩石硬度<f6的截割工况,当截割工况为岩石硬度≥f6的情况,伸缩部需要缩回使用,否则将导致伸缩部使用寿命大幅度降低。

图2.3

2.4截割减速机

截割减速机是两级行星齿轮传动,它与截割电机用25个M24的高强度螺栓相联。

图2.4

 

截割减速机技术参数见下表:

技术参数

电机功率

200 kW

电机转速

1482/736 r/min

输出转速

46/23  r/min

润滑油

N320重负荷工业齿轮油

减速比

31.03

 

表1

3、铲板部

铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮,把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板由侧铲板、铲板本体组成,用22个M24高强度螺栓连接,铲板在油缸作用下可向上抬起310mm,向下卧底650mm。

图3

3.1星轮驱动装置

图3.1

4、第一运输机

第一运输机位于机体中部,是边双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、中溜槽、后溜槽、刮板链组件、涨紧装置、驱动装置;前、中、后溜槽用M20高强度螺栓联接。两个液压马达同时驱动链轮,通过Φ18 ×64矿用圆环链实现运输作业。

图4

4.1驱动装置

图4.1

5、本体部

本体部位于机体的中部,主要 由回转台、回转支承、本体架、伸缩架、销轴、套、连接螺栓等组成。各件主要采用焊接结构,与各部分相联接起到骨架作用。

本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接,由油缸控制铲板的抬起及卧底。本体的右侧装有液压系统的泵站,左侧装有操作台,内部装有第一运输机,在其左右侧下部分别装有行走部,后部装有后支承部。

图5

5.1回转台

回转台上部耳孔与截割电机箱体相连、下部耳孔与截割升降油缸相连,通过回转支承及升降油缸来控制截割范围。

图5.1

6、行走部

行走部采用液压马达驱动,通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。

履带采用油缸涨紧,用高压油向涨紧油缸注油涨紧履带 ,调整完毕后 ,装入垫板及锁板,拧松注油嘴,泄除缸内压力后拧紧油嘴,使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。

履带架通过键及M30的高强度螺栓固定在本体两侧,在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。

图6

6.1驱动装置

行走马达为轴向柱塞马达,通过行走减速机驱动整机行走,当高压油进入行走马达时,高压油同时也进入减速机压缩制动器弹簧,解除制动,掘进机实现行走;当停止行走时,制动器弹簧因无高压油压缩而回位实现制动。

图6.1

7、后支承

后支承是用来减少在截割时机体的振动,防止机体横 向滑动。在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸,后支承的支架用M24的高强度螺栓、键与本体部相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。

8、油泵

泵站是由90kW 电机驱动,通过油箱、油泵,将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机 、行走部 、后支承 的各液压马达和油缸 。本机共有10个油缸 ,均设有安全型平衡阀。

图8

9、操作台

操作台上装有两组换向阀,通过液控手柄完成各油缸及液压马达的动作,并可实现无级调速,在其上还装有压力表及旋阀,两块压力表分别显示两个变量泵的出口油压,转动旋阀的不同位置,可以分别涨紧一运、行走和涨紧油缸。

10、电控箱

电控箱是EBZ160A型掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化(主控制器)、有故障记忆功能、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用RS232通讯技术,通讯电缆采用快速插头连接方式。设有 “严禁带电开盖”警告牌,“MA”及“Exd[ib]I”标志。

11、操作箱

操作箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备 通用要求》,GB3836.4-2000《爆炸性气体环境用电气设备本质安全型“i”》的标准设计,为本安型电气设备。其壳体用不锈钢板焊接而成。

工作环境

  • 海拔不超过2000m;
  • 环境温度-20℃~+40℃;
  • 周围空气相对湿度不大于90%(+25℃);
  • 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中;
  • 与水平面的安装斜度不超过18°;
  • 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中;
  • 无长期连续漏水的地方;
  • 污染等级:3级;
  • 安装类别:Ⅲ类。

工作原理

本设备主要由截割部、铲板部、本体部、行走部、运输部等几个主要部件组成,其中,行走部实现掘进机的移动,截割部实现对被采掘对象实施截割,铲板部实现对被采掘下来的物料实施铲装,运输部实现对截割物料的装载与运输,本体部为连接各个部件的主要承载构件。

本机主要工作系统由电气系统和液压系统组成。主要动力源由1140V交流电源提供,90kW的油泵电机提供动力。电气系统由电控箱及各电气回路组成,分别对各电气部件实施控制。液压系统主要由液压泵站、液压马达、液压回路及液压操作系统组成,油泵电机提供主泵的动力,主泵产生高压油源,通过液压阀的控制来完成各油缸的伸缩和马达的转动。具体为截割部的升降油缸和左右摆动油缸、铲板部的升降油缸和星轮驱动马达、行走部的驱动马达、后支承部的升降油缸,第一运输机的驱动马达。截割电机通过截割减速机的减速后驱动截割头转动。

技术参数

EBZ200Q强伸缩掘进机主要技术参数表

整机参数

①  总体长度:10.5m

②  总体宽度:3.2m

③  总体高度:1.65m

④  整机重量:60t

⑤  总装机功率:301kW(含二运)

⑥  铲板卧底深度:300mm

⑦   爬坡能力:±18°

⑧   可截割岩石硬度:≤60MPa(经济)

≤80Mpa(瞬时最大)

截割范围

①  截割高度:5.00m

②  截割宽度:6.00m

③  截割面积:30m2

④  截割卧底深度:450mm

截割部

①  截割头伸缩量:650mm

②  截割头转速:46/23r/min

③   截割电机功率:200/110kW

④ 喷雾方式:内、外喷雾

铲板部

①  装载形式:弧形三爪星轮

② 装载宽度:3.20m

②  星轮转速:30~33 r/min

③  理论装载能力:4.20m3/min

一运

②  刮板形式:边双链刮板式

② 溜槽断面尺寸:0.62m(长)×0.36m(宽)

③  刮板链速:59~61m/min

④  理论运输能力:5m3/min

行走部

①  形式:履带式

②  履带宽度:515mm

③  制动方式:多片式停车制动器

④  公称接地比压:0.14MPa

⑤  行走速度:0~8.50m/min

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液压系统

①   双联泵:190/145ml/r

②  第一运输机液压马达排量:594 ml/r

③  油箱容积:500L

④  油箱冷却:板翅式

⑤  油泵电机功率:90kW

⑥  液压系统压力:25MPa

⑦ 比例多路换向阀:五联+六联

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水系统

①  水量:100L/min

②  外喷雾压力:≥1.5MPa

③   内喷雾压力:≥3MPa

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产品优势

    EBZ200Q强伸缩掘进机是辽宁通用煤机公司研发具有先进水平的新型专利产品,该机在保持传统掘进机常规功能前提下,通过结构创新和工艺创新大幅度提升悬臂伸缩式掘进机的抗冲击、抗荷载能力,可保证在设备生命周期内不更换伸缩部。
    EBZ200强伸缩掘进机与传统的硬岩掘进机相比,在保证切割性能不变的情况下增加了伸缩功能,可提高设备操控性能、改善出货效率、提高工作效率和减轻工人劳动强度。已在部分矿区使用取得较好效果,深受掘进一线工人的欢迎。